Le robot humanoïde KAPEX remporte le Korea Science and Technology Award 2026

Le 4 novembre 2026, le ministère coréen des Sciences et des TIC ainsi que la Fondation nationale de la recherche ont décerné à Lee Jong-won, du Korea Institute of Science and Technology (KIST), le Korea Science and Technology Award de novembre. Le prix récompense le développement de KAPEX, un robot humanoïde entièrement conçu avec des technologies nationales, du matériel aux algorithmes d’intelligence artificielleIntelligence artificielleEnsemble de techniques permettant à des machines d'accomplir des tâches nécessitant habituellement certaines capacités humaines, comme la reconnaissance, la prédiction ou la prise de décision..

Une percée technologique locale

KAPEX se distingue par un ensemble d’actuateurs, de mécanismes squelettiques et de capteurs développés en Corée. L’actuateur compact délivre jusqu’à 300 Nm de couple dans une articulation de taille humaine, ce qui permet à la jambe à sept degrés de liberté de contrôler précisément les mouvements du pied et de la cheville. Le robot peut ainsi maintenir son équilibre en marchant avec une charge supérieure à 20 kg.

L’intégration optimisée des actionneurs, des articulations et du système de contrôle a doublé l’efficacité énergétique globale par rapport aux versions précédentes. Cette amélioration est présentée comme le passage d’une démonstration de mouvement à une utilisation potentielle dans des environnements industriels.

Les doigts de KAPEX sont capables de détecter le contact et la force appliquée, ce qui lui permet d’ajuster sa prise entre des objets légers comme des gobelets en papier et des charges plus lourdes comme des boîtes. L’IA du robot fusionne les entrées visuelles, tactiles et vocales pour déterminer les gestes à accomplir. La marche est apprise en simulation répétée, tandis que le contrôle prédictif anticipe les mouvements du corps afin de conserver l’équilibre. Un système de détection des forces de collision retire doucement le bras du robot lorsqu’il travaille à proximité d’un être humain.

Vers la commercialisation

Selon Lee, plus de 90 % des composants clés – actionneurs, mains, capteurs – sont produits localement. Il élargit la notion d’indépendance technologique au-delà du simple approvisionnement en pièces : il s’agit de concevoir, d’intégrer et d’entraîner les IA avec des données générées en Corée. Cette approche garantit que les entreprises locales puissent fabriquer, réparer et améliorer les robots sans dépendre de fournisseurs étrangers.

En septembre 2025, KIST a transféré les principales technologies de KAPEX à LG Electronics. Le consortium qui en découle attribue la plateforme robotique à LG Electronics, l’IA physique à LG AI Research, les batteries tout‑état solide à LG Energy Solution et la production de masse à Robostar. Plusieurs institutions académiques – WIRobotics, l’Université nationale de Séoul, KAIST, Korea University, Kyung Hee University et Hallym University Sacred Heart Hospital – participent à la validation en conditions réelles.

Le laboratoire vivant du projet reproduit une cuisine et un salon afin que KAPEX s’entraîne à saisir des ustensiles, couper des légumes et collaborer avec d’autres robots sur des tâches ménagères. Des essais plus longs sont prévus dans des hôpitaux et des établissements publics, où les humanoïdes pourraient assister les patients et le personnel pendant de longues périodes.

Lee souligne que plusieurs exigences restent à relever : autonomie de décision sur de longues durées, manipulation globale du corps, autonomie de batterie, robustesse, sécurité et coût. La manipulation tactile, en particulier, est encore loin d’égaler la dextérité de la main humaine. Le test commercial consiste à faire travailler le robot de façon autonome pendant plusieurs mois dans un environnement réel, sans télé‑opération, et à convaincre les clients de la valeur ajoutée suffisante pour continuer à l’utiliser.

Le prix reconnaît donc non seulement l’exploit d’ingénierie mais aussi le passage du laboratoire à l’industrie. KAPEX combine matériel et IA domestiques, tandis que le consortium attribue clairement les rôles de production et de validation. Les prochains essais hospitaliers et dans les espaces publics constitueront le véritable test : le robot pourra‑t‑il assurer un travail soutenu, autonome et suffisamment rentable pour être adopté à grande échelle ?