Verne Robotics ouvre le modèle V0.5 pour les robots à deux bras : un pas vers l’autonomie industrielle

Verne Robotics a rendu public les poids de son modèle V0.5, destiné aux robots mobiles équipés de deux manipulateurs. Conçu pour des tâches longues – tri, assemblage de kits, fermeture de boîtes – le système promet de réduire le temps d’adaptation grâce à un entraînementTrainingProcessus durant lequel un modèle ajuste ses paramètres à partir de données afin d'améliorer ses performances. rapide et à une architecture hybride.

Un modèle d’action à poids ouverts

V0.5 appartient à la catégorie des "world action models". L’entreprise a pré‑entraîné le réseau sur plus de 1,7 million de démonstrations collectées sur ses propres machines. Les démonstrations couvrent des scénarios typiques d’usine : tri d’objets, préparation de kits, fermeture de trousses. Elles ont été réalisées dans un environnement contrôlé et ne constituent pas encore une validation indépendante en ligne de production.

L’ouverture des poids permet aux intégrateurs et aux chercheurs d’examiner le modèle, de le modifier et de le ré‑entraîner avec leurs propres jeux de données. Verne envisage ainsi de proposer des outils de post‑entraînement et des services de déploiement, tout en limitant le coût de départ pour les industriels.

Architecture hybride pour une exécution fluide

Pendant la phase d’apprentissage, deux transformeurs sont employés : l’un analyse la vidéo pour anticiper l’évolution de la scène, l’autre prédit les mouvements du robot. En phase d’inférenceInférencePhase durant laquelle un modèle entraîné utilise ses paramètres pour produire une prédiction ou une réponse à partir de nouvelles données., le système ne génère plus de séquence vidéo ; il produit directement des blocs d’actions à 30 Hz pour la base mobile, les deux effecteurs et les pinces.

Cette politique rapide est complétée par une couche de raisonnement plus lente. Un modèle vision‑langage découpe un objectif complexe en consignes courtes, puis vérifie leur progression. Une couche d’exécution convertit les actions en trajectoires articulaires, et un contrôleur temps réel à 500 Hz pilote les moteurs. L’objectif est d’éliminer les pauses entre les calculs et de maintenir une trajectoire continue, indispensable pour les robots industriels qui doivent opérer en toute fluidité.

Entraînement rapide et performances mesurées

Verne affirme pouvoir enseigner une nouvelle tâche – ou une nouvelle étape d’une tâche existante – en moins de deux heures de démonstrations et de corrections humaines. Le corpus initial combine téléopération, jeux de données ouverts et enregistrements réalisés avec des pinces portatives. L’entreprise prévoit de multiplier ce volume de données par dix, ce qui devrait enrichir la diversité des scénarios rencontrés.

Sur le banc de test RoboTwin 2.0, le taux de réussite sans ajustement est passé de 23 % à 51 % lorsque le modèle a été exposé à 29 % à 100 % du corpus d’entraînement. Verne le présente comme le meilleur modèle ouvertModèle ouvertUn modèle dont certains éléments, comme les poids, sont disponibles. Vérifiez la licence : les droits et restrictions varient. développé par une entreprise américaine sur les plateformes LIBERO et RoboTwin 2.0, selon les mesures et le protocole internes. Ces résultats restent à reproduire sur d’autres robots et dans des installations qui n’ont pas participé au développement.

Enjeux de l’ouverture pour l’industrie

La publication des poids déplace la concurrence du développement de nouvelles politiques vers le déploiement et l’intégration. En laboratoire, les performances progressent rapidement, mais le coût réel réside souvent dans l’adaptation à une ligne de production, la collecte de données locales, la gestion de la sécurité et le traitement des cas rares. Un modèle ouvert ne supprime pas ces étapes, mais il facilite les comparaisons entre équipes et évite la reconstruction complète d’une politique de manipulation.

Pour les intégrateurs, cela signifie la possibilité de tester rapidement le modèle V0.5 sur leurs propres robots, d’ajuster les paramètres grâce aux outils de post‑entraînement, puis de bénéficier d’un support spécialisé pour le déploiement en usine. Cette approche pourrait accélérer l’adoption de solutions d’automatisation flexibles, notamment dans des secteurs où la variété des pièces à manipuler rend les cellules de production traditionnelles peu économiques.

En pratique, les industriels qui souhaitent exploiter V0.5 devront néanmoins préparer un jeu de démonstrations représentatif de leurs processus, afin que le modèle puisse être affiné à leurs exigences spécifiques. La rapidité d’apprentissage annoncée par Verne – moins de deux heures – donne une première indication du potentiel de réduction des coûts de mise en service.

Le modèle V0.5 montre ainsi comment l’ouverture des poids et une architecture à deux niveaux peuvent rapprocher la robotique industrielle des exigences de flexibilité et de réactivité propres aux usines du futur.