Le petit robot open‑source Reachy Mini, lancé en juillet 2025, vient d’obtenir trois ajouts qui le rendent encore plus mobile et personnalisable. Hugging Face et Pollen Robotics ont présenté le Reachy Mini Hoverboard, une application mobile complète et un pack d’accessoires NFC. Le tout reste dans la logique du projet : rendre l’Intelligence artificielleEnsemble de techniques permettant à des machines d'accomplir des tâches nécessitant habituellement certaines capacités humaines, comme la reconnaissance, la prédiction ou la prise de décision. et la robotique accessibles à un public large, de l’étudiant au chercheur.
Un hoverboard pour le rendre autonome
Le Reachy Mini Hoverboard coûte 149 $ et se présente sous la forme d’une petite base à deux roues. Placée sous le Reachy Mini Wireless, elle transforme le robot statique en dispositif mobile capable de se déplacer dans son environnement. Le pilotage se fait depuis le smartphone grâce à deux joysticks virtuels ; la vue du robot passe par la caméra intégrée, ce qui permet de contrôler la trajectoire en temps réel. Cette mobilité ouvre la porte à des scénarios d’interaction physique : suivi d’objets, exploration d’espaces ou simples démonstrations ludiques en classe.
Une appli mobile qui se passe d’ordinateur
Jusqu’ici, la configuration de Reachy Mini nécessitait un ordinateur pour installer le firmware et accéder aux modèles IA hébergés sur le Hub Hugging Face. La nouvelle application, disponible sur iOS et Android, supprime cette étape. En quelques taps, l’utilisateur peut installer le robot, charger les modèles, régler les paramètres et même lancer des expériences d’apprentissage directement depuis son téléphone. L’absence d’ordinateur rend le robot plus portable et plus simple à introduire dans des ateliers ou des cours où le matériel informatique est limité.
Des chapeaux NFC qui changent la personnalité
Le pack d’accessoires NFC, vendu à 35 $, propose des chapeaux magnétiques munis de puces NFC. En les approchant du robot, l’utilisateur déclenche un changement de « personnalité » : le robot charge un nouveau jeu de paramètres, de comportements ou même de réponses vocales pré‑configurées. Cette fonctionnalité s’applique aux versions Reachy Mini Lite et Wireless, offrant un moyen ludique d’expérimenter avec des agents conversationnels sans toucher au code. Pour les éducateurs, c’est une façon visuelle de montrer comment les données d’entrée influencent le comportement d’une IA.
Un écosystème qui grandit
Depuis son lancement, plus de 10 000 unités de Reachy Mini ont été expédiées dans le monde. Le robot s’appuie sur le Hub Hugging Face, qui centralise des modèles de langage, de vision et de génération audio. La communauté crée déjà des applications qui utilisent le robot comme interface physique pour des projets de reconnaissance d’image, de contrôle domotique ou de jeux éducatifs. Les trois nouveautés présentées s’insèrent naturellement dans cet écosystème : la mobilité permet de tester des algorithmes de navigation, l’app mobile simplifie le déploiement, et les chapeaux NFC offrent des points d’entrée rapides pour des scénarios de démonstration.
Vers une IA qui se déplace réellement
L’objectif affiché par Hugging Face et Pollen Robotics est de faire sortir l’IA de l’écran pour qu’elle interagisse avec le monde réel. Le Reachy Mini Level UP montre comment on peut passer de la simple exécution de modèles sur un serveur à une robotique tangible, capable de percevoir, de se déplacer et de réagir à son environnement. Le robot ne prétend pas remplacer des plateformes industrielles ; il se place plutôt comme un laboratoire de poche, où chaque développeur ou enseignant peut tester des idées rapidement.
Limites et perspectives
Le hoverboard reste une base simple : il ne supporte pas de terrains accidentés et la vitesse maximale est limitée, ce qui convient à des environnements intérieurs mais pas à des usages extérieurs exigeants. L’application mobile, bien que fonctionnelle, dépend de la stabilité des connexions Bluetooth et de la puissance du smartphone, ce qui peut affecter les temps de LatenceDélai entre l'envoi d'une requête à un système et l'obtention d'une réponse ou du début de celle-ci.. Enfin, les chapeaux NFC offrent une personnalisation rapide mais nécessitent que les scénarios correspondants soient pré‑chargés sur le robot, ce qui impose un travail de préparation en amont.
Malgré ces contraintes, la combinaison de mobilité, d’interface mobile et de personnalisation rapide représente une avancée concrète pour les projets éducatifs et les prototypes d’IA. La prochaine étape pourrait voir l’ajout de capteurs supplémentaires (LIDAR, capteurs de pression) ou le support d’une plateforme de développement plus riche, pour que Reachy Mini continue à évoluer comme un véritable terrain d’expérimentation pour la robotique IA.





