Gritt et MasTec testent la robotique IA sur les fermes solaires américaines

Gritt, start‑up spécialisée dans l’intelligence artificielleIntelligence artificielleEnsemble de techniques permettant à des machines d'accomplir des tâches nécessitant habituellement certaines capacités humaines, comme la reconnaissance, la prédiction ou la prise de décision. appliquée à la robotique physique, vient de signer un accord avec MasTec Renewables pour déployer ses systèmes robotisés sur des projets solaires à grande échelle aux États‑Unis. L’objectif est de passer de la simple planification numérique à l’installation réelle de panneaux photovoltaïques, en s’appuyant sur des bras robotisés fixés à des engins déjà courants sur les chantiers, comme les chargeuses compactes ou les chariots élévateurs.

Un terrain d’essai idéal

Les fermes solaires offrent un nombre important de tâches répétitives – pose de panneaux, assemblage de pannes, transport de composants – dans un environnement où la météo, le relief et la présence d’équipes humaines varient constamment. Ce contexte permet de tester la capacité d’une machine à s’adapter sans interrompre le chantier. Selon le communiqué, les prototypes de Gritt ont déjà contribué à l’installation de plusieurs mégawatts de panneaux, ce qui représente plus de 35 000 modules montés.

Comment la technologie fonctionne

Gritt s’appuie sur un « modèle de fondationModèle de fondationModèle entraîné sur de grandes quantités de données et pouvant être adapté à différentes tâches. » entraîné à partir d’images et de vidéos provenant de chantiers réels. Ce modèle fournit une représentation partagée qui alimente plusieurs sous‑modèles : segmentation d’image, estimation de la pose en six degrés de liberté et politiques de contrôle. Lorsqu’un robot doit saisir un panneau, le système estime sa position exacte, propose une action et la soumet à un module d’observation qui vérifie l’incertitude. Si le doute persiste, le robot passe en mode « shadow », où il observe sans agir, puis cède la main à l’opérateur humain.

Un autre volet du processus consiste à reconstruire virtuellement le site à partir des captures réelles. Ces scènes simulées sont ensuite utilisées pour entraîner de nouveaux scénarios, comme des sols inégaux ou des conditions d’éclairage changeantes, sans devoir reproduire chaque situation sur le terrain. Cette boucle « réel‑simulation‑réel » vise à garantir des performances reproductibles malgré les variations du chantier.

Sécurité et détection des travailleurs

La sécurité reste un enjeu majeur. Gritt a montré que les filtres automatiques pouvaient éliminer des images de travailleurs à genoux ou partiellement masqués, ce qui aurait réduit la capacité du robot à les reconnaître. En enrichissant le jeu de donnéesDatasetEnsemble de données organisé pour entraîner, valider, tester ou évaluer un modèle d'intelligence artificielle. avec des travailleurs simulés dans ces postures, le rappel de détection a progressé de 1,6 point de pourcentage sur des séquences réelles. Il s’agit d’une amélioration ciblée, pas d’une garantie globale de sécurité, mais elle illustre la nécessité d’un entraînementTrainingProcessus durant lequel un modèle ajuste ses paramètres à partir de données afin d'améliorer ses performances. minutieux pour éviter les accidents.

Un partenariat complémentaire

MasTec Renewables gère l’ensemble du cycle d’un projet solaire, de la conception aux opérations. Cette portée permet d’insérer la robotique de Gritt dans une chaîne de production déjà structurée : logistique des matériaux, préparation des fondations, câblage électrique et mise en service. Le vice‑président de la construction, Rob Turner, a souligné que l’objectif était de soutenir les équipes humaines, pas de les remplacer : les opérateurs continuent de superviser et de valider chaque étape.

Vers d’autres applications

Si le premier volet porte sur la pose de panneaux, Gritt envisage déjà d’étendre ses capacités à l’assemblage de pannes porte‑solaires, au transport de gros composants et à la vérification du respect du cahier des charges sur le terrain. La capacité à collecter des données pendant l’exécution ouvre la porte à une comparaison en temps réel entre le plan initial et le travail réellement accompli, offrant ainsi un outil de suivi de projet très précis.

En résumé, le partenariat Gritt‑MasTec représente un pas concret vers l’intégration de l’IA physique dans les chantiers de construction d’énergie renouvelable. La vraie question qui reste à répondre sera de savoir si ces robots pourront maintenir un niveau de performance fiable tout en restant compatibles avec les exigences de sécurité et de coordination propres aux équipes humaines.